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研究院助力河北首次实现山区输电线路无人机自主巡检
2021-03-25 11:22:29

“平安着陆,成功了!”3月22日,随着一架RTK无人机自主巡视完220千伏卧新双线82#、83#、84#3基铁塔本体后稳稳降落在地,中关村智连安全科学研究院全资子公司北京天下宏图空间信息技术有限公司(简称“天下宏图”)助力河北邢台供电公司实现了山区输电线路无人机自主巡检,这在河北省电力有限公司尚属首次。

供电巡线困难多

邢台市地处太行山区域,境内山多、岭多,许多输电线路铁塔都建在山顶、山腰。长期以来,巡视这些铁塔,需要靠人工徒步到塔基,然后利用望远镜巡视,工作环境危险,技术难度高,且工作效率低,费时费力。后来,虽然有了无人机巡检,但受地理位置等影响,人工操控无人机巡视对人员技术要求特别高,稍有不慎就会出现“炸机”等风险,一定程度影响了巡检质量和效率。

 

从“人工操控”到“智能自主巡检”

今年以来,天下宏图针对山区输电线路铁塔多、巡视困难、巡检效率低等实际,利用激光雷达对山区输电线路铁塔进行高精度点云扫描采集,对山区输电线路杆塔三维建模和航线规划。而后将这些规划路径信息现场导入RTK无人机,只需按动一个键钮,就可以实现无人机对铁塔的自主巡检。巡检结束,巡视人员可通过无人机拍摄的照片、视频等资料,第一时间查找缺陷,及时消缺。

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项目现场

无人机自主巡检技术在邢台山区输电线路铁塔的应用,基本消除了人工操作无人机存在的“炸机”等风险,并将巡检时间由之前每个飞行架次巡一基铁塔需要30分钟缩短至现在的每个飞行架次可巡三基铁塔还不足11分钟,巡视效率提升了9倍,巡视质量也大幅提高。

 

下一步,天下宏图将认真总结无人机杆塔本体自主巡检经验,积极协助邢台供电局,将巡检范围扩大至平原地区。同时,全面攻关利用固定翼无人机快速巡检输电线路走廊技术。届时,无人机在输电专业巡检效率将实现质的飞跃。

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